Orocué fue fundado el 1 de enero de 1850, aunque investigaciones de tipo etnohistórico han fundamentado otra fecha de fundación que sería hacia el mes de agosto del año de 1858. Presenta una altitud de 187 m.s.n.m y una temperatura media de 26° C. La economía del municipio de Orocué se caracteriza por el desarrollo del sector primario o extractivo, expresándose en la producción agropecuaria, pero con un claro predominio del subsector pecuario.
Orocué se encuentra localizado a 5 horas de Yopal vía la nevera, o por vía fluvial a 2 horas desde el Algarrobo por el rió Cravo Sur;. Limita por el Norte con el municipio de San Luis de Palenque y el municipio de Yopal, por el sur con el Departamento del Meta, por el Oriente con el Departamento del Vichada y por el Occidente con el municipio de Maní.
